英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南通往自然界现场总线传输介质的桥梁
准备工作
本文将指导你如何通过EtherCAT总线连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC以及步进驱动器。请确保你准备好了以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
连接指南和设置步骤
2.1 USB连接和启动KV STUDIO
打开CPU单元的USB护罩，通过USB电缆连接PC与CPU单元。然后启动KV STUDIO。
2.2 新建项目并添加模块
在菜单中选择“文件”->“新建项目”，输入项目名称并保存位置后点击OK。接着，在弹出的对话框中确认添加“KV-XH16EC”模块。
2.3 设定轴配置
2.3.1 ESI 文件注册
在轴构成设定中，双击ESI文件注册，并选择正确的ESI文件——Instar_StepperDriver_V112。
2.3.2 添加轴
拖放或双击添加要使用的步进驱动器型号作为轴。
2.3.3 从站详细设定
修改基本菜单中的类型为步进电机、扩展设定为使用；初始化时通信指令；DC设定等参数。
2.3 PDO映射及运动功能设定
确保设置了RPDO与TPDO，以及运动功能参数，如负限位、正限位及原点信号。
2.4 初始化时通信指令 设置额定的运行细分参数，并发布时机为Safe-Op->Op。
最后，保存所有设置，然后执行坐标变换相关的设定，以便进行精确控制。此外，不要忘记测试你的系统以确保一切正常工作。