英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南探索自然界中的数据传输之谜
准备工作
本文将指导你如何通过EtherCAT总线连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC以及步进驱动器。请确保准备好以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
设定KV-XH16EC的参数
2.1 连接PC和CPU单元
打开CPU单元的USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU单元。
2.2 启动KV STUDIO，创建项目。
在菜单栏中选择“文件”——“新建项目”，设置项目名称和保存位置，然后点击“确定”。
2.3 选择要使用的单元。
在新建项目后，会弹出确认单元配置设定对话框。然后再会弹出单元编辑器—编辑模式对话框，通过拖放或双击添加“ KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置。
2.4.1 ESI文件注册。
双击工作空间——轴构成设定——ESI 文件注册。在这里，你需要确认动作。如果无法正确执行，请检查ESI 文件。
・文件名称： Instar_StepperDriver_V112
2.4.2 添加轴。
添加ESI文件后，将要使用的步进驱动器型号拖放到轴列表中。请点击“从站详细设定”按钮进行更改。
2.4.3 从站详细设定。
在从站详细设定窗口中，更改基本菜单中的类型为步进电机、扩展设定为使用，并初始化时通信指令、DC设定的相关参数。
2.4 PDO映射设定及运动功能设置等项需根据实际情况进行调整。
3 执行试运转操作：
右键点击工作空间——KV-XH16EC——试运转(T)——定位控制(P)——轴 1(1)，如果轴未能正常运动，请重新检查设备设置或布线问题。