英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南探索自然界中的三大通信网络类型
准备工作
本文将指导你如何通过EtherCAT总线连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC以及步进驱动器。请确保准备好以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN电缆线（建议使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
KV-XH16EC的设置
2.1 连接PC和CPU单元
打开CPU单元的USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU单元。
2.2 启动KV STUDIO，创建项目
在菜单中选择“文件”-> “新建项目”，设定项目名称和保存位置，然后点击“确定”。
2.3 选择要使用的单元
在新建项目后，会弹出确认单位配置设定的对话框，并且会弹出单位编辑器—编辑模式对话框。通过拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置
2.4.1 ESI文件注册
在工作空间中双击轴构成设定按钮，然后再次双击ESI 文件注册按钮。
本指南已按照以下ESI文件进行确认。如果无法正确操作，请检查ESI文件。
・ 文件名称：Instar_StepperDriver_V112
2.4.2 添加轴
添加ESI文件后，可以拖放所需步进驱动器型号到轴列表中。
请点击从站详细设定按钮，更改相关设置。
2.4 PDO映射与运动功能设定
确保添加RPDO与TPDO，以及必要的运动功能参数，如负限位、正限位、原点信号等。
PLC需要通过下图设置方法来获取这些信号，将它们发布为过程数据中的特定位置值。
3 传输并执行试运转
3.1 传输项目
选择"模拟器"-> "PLC 传输"模式，并执行传输程序以将项目发送至KV7300路由路径下的USB端口。
3.2 进入RUN模式
切换到运行状态，以便于测试自动化任务。
3.3 执行试运转操作
右键点击工作空间中的"KV-XH16EC"并选择试运转选项。在试运转窗口中，您可以强制启动伺服系统并开始JOG或点操作来验证您的设置是否有效。如果发现问题，请重新检查您的配置和布线。