现场总线技术论文揭秘CAN总线的无价优势普通电缆与CAN总线的区别之谜
在CAN总线的世界里，信息传递如同高速公路上的交通流动，每一个节点都像是一辆精准驾驶的汽车，它们通过优先权争夺数据发送的机会，实现了无损结构的逐位仲裁。与之不同的是，RS-485只能构建主从式结构，其通信方式更像是主车轮询次序行驶，系统实时性和可靠性显得较为不足。
CAN总线中的每个节点，都配备有CAN收发器接口芯片82C250，这种设计保证了当出现错误时，不会发生多个节点同时向总线发送数据，从而造成短路现象。它们还具备自动关闭输出功能，当遇到严重错误时，可以立即切断信号，从而保护其他节点不受影响。这一机制极大地提高了系统的稳定性和抗干扰能力，而RS-485则容易因为单点故障导致整个网络瘫痪。
在开发周期方面,CAN总线能够通过完善的通信协议由专用的芯片来实现，这大大降低了系统开发难度，并缩短了开发周期。而RS-485由于缺乏统一标准和复杂协议，使得其系统开发时间长、成本高。
作为一种国际标准化的现场总线技术,CAN具有高通信速率、高性价比以及广泛应用于汽车、工业控制等领域。它是目前最有前途的一种现场总线之一，并且已经被认为是未来自动控制领域中不可或缺的一部分。此外，CAN拥有众多典型应用协议，如SAEJ1939/ISO11783、CANOpen、DeviceNet等，为用户提供了丰富选择。