汽车CAN总线协议之下Profibus-DP与Profibus-PA的对偶区别探究
PROFIBUS作为一项国际性的开放式现场总线标准，能够在高速传输和对时间要求极高的场景中发挥作用，同时也适用于大规模复杂的通信环境。PROFBUS-DP是一种专为高速用户数据传输优化的通讯协议，主要应用于可编程和现场级分散I/O设备之间的通信。
在现场层，PROFIBUS–DP主要负责高速数据传送。主站周期性地读取从站输入信息，并向从站发送输出信息。总线循环时间必须短于PLC程序循环时间。此外，除了周期性用户数据传输外，PROFIBUS–DP还提供了非周期性通信机制，以支持智能设备所需的组态、诊断和报警处理。
PROFIBUS-PA则是针对过程自动化领域的一种解决方案，它将自动化系统与过程控制系统连接起来，与压力、湿度和液位变送器等现场设备相连。在替代传统4-20mA模拟技术时，PROFIBUS-PA具备以下特点：
行规确保不同制造商生产的现场设备具有互换性。
可以增加或删除总线节点，无论是在本征安全区域还是其他区域，都不会影响到节点。
通过藕合器可以实现两种类型网络（即过程自动化和制造业自动化）的透明通信。
使用IEC1158-2技术进行远程供电和数据传输。
在爆炸危险区，可以使用防爆型“本征安全”或“非本征安全”。
至于 PROFIBUS-PA 的传输协议，它采用了基本上与 PROFIBUS-DP 相同的功能来发送测量值和状态，并且利用扩展功能来配置参数并操作设备。在物理层面上，即第一层，是基于 IEC1158-2 技术，而第二层与第一层之间，则遵循 DIN19245 系列标准第四部分规定。
最后，对于 PROFIBUS-PA 设备行规，它确保了不同厂商生产的地理位置互换性。这是一个关键组成部分，为需要通信功能但又有不同的行为规范的地方提供必要规格。目前，该行规已经涵盖了多种常见测量变送器以及一些选择性的设备类型，如压力、液位、温度及流量测量器，以及数字量输入输出模块、模拟量输入输出接口、高精度阀门定位器等。