石头扫地机器人拥抱新一代3D激光轮廓传感器高速采集智慧输出清扫无界
随着视觉检测技术在工业领域的不断进步，除了传统的二维应用如定位、测量、缺陷检测和字符识别以外，高精密制造业中的质量检验和成品组装等工序开始对高精度三维检测提出更高要求，以确保产品质量并拦截异常工件。
新一代3D激光轮廓传感器利用激光三角测量原理，不仅能够实现高速非接触式三维数据采集，而且配备先进的后端软件，可以实时监控产品生产过程。其硬件内置复杂的图像处理算法和数据融合技术，加上精准控制的芯片与激光系统，可实时输出高分辨率3D点云数据，其最高帧率可达10千赫兹。此外，该传感器支持多种触发模式，使得在非均匀运动环境下也能保持稳定的数据采集性能。
该设备设计有宽动态模式、高级ROI选择以及一键调节功能，便于用户快速部署并优化工作流程。其内部包含先进的图像处理能力，如亚像素算法和HDR（超低照明）模式，为不同材质提供了更好的适应性。此外，它还具有单帧或连续帧间空点填充滤波功能，有效弥补由于物体材质、观察角度或盲区造成的小范围数据丢失问题。
此外，该设备具备推荐配置下的快捷ROI设定，并通过指示灯帮助用户确认被测对象是否脱离视野范围，从而提高部署效率。它还支持AutoSet功能，一键调整曝光和增益参数，以获得最佳轮廓效果。在流水线连续检测场景中，该设备可以实现双触发控制，即结合帧触发和行触发，允许用户灵活控制三维轮廓采集过程，同时也支持硬触发、软触发以及编码器信号接入，为用户提供更多操作选项。