光伏应用中3D视觉如何利用工控机器视觉技术搞定无序物品的有序抓取
随着光伏行业的自动化程度不断提升，海外市场对高效率和智能化设备的需求日益增长。然而，在光伏组件生产中，接线盒安装与铝边框上料仍然是人工主导的环节，这不仅限制了生产效率，还影响了产品质量和稳定性。
为了解决这一问题，海康机器人推出了两项3D视觉引导方案：一为无序抓取解决方案，适用于处理种类繁多且来料无序的情况；二为有序抓取方案，可以针对型材进行精确抓取，无论是中部还是两端。
在无序抓取方案中，激光振镜立体相机通过动态障碍物识别、实例分割以及3D点云匹配技术准确定位接线盒，并结合算法优化策略实现最优抓取效果。这种方法可以有效减少人工参与度，大幅提高工作效率。
至于有序抓取方案，则采用了不同的策略。一种是在已知型材长度方向坐标信息的情况下，从型材中心位置拍摄并输出具体的捕捉点；另一种则是在未提供坐标信息时，以双相机或多相机方式拍摄型材两端或各个部分，然后通过点云融合定位来获取最终的捕捉点。这两种方法都能够保证较高的准确性和稳定性，同时支持不同类型的铝边框材料处理。
总结来说，无论是面对复杂无序环境还是需要精确有序操作，都可以依靠海康机器人的3D视觉技术与工控机器视觉技术协同工作，为光伏组件生产带来更高效、更可靠的智能化升级。
