我机器人解密无人叉车的双重身份与LGVAGV之谜
1953年，历史上第一台自动导向车辆（AGV）问世，它被视为工业物流领域解决无人搬运运输问题的革命性创新。然而，当时人们对AGV的理解仅限于它沿着地面铺设的导引线移动，这种定义简化了这项技术所能达到的复杂程度。由于当时的移动机器人技术相对落后，AGV行业在接下来的40多年里经历了漫长而持续的发展过程。在这个期间，市面上的AGV主要围绕着导引技术进行迭代和升级。
随着科技不断进步，最特别的是移动机器人的能力得到了显著提升。为了摆脱依赖于地面实体导引线这一限制，出现了一种新的导航方式——激光导航技术。这一技术通过安装高位反光板和精确定位激光雷达，为自动车辆提供了更加精准的地理定位。此外，还有软件中实现虚拟导引线，以此取代传统的地面实物导引线。这种采用激光指导与软件支持的新型AGV，被称为激光指令车辆（LGV）。目前，大部分无人叉车都采纳了这种先进且灵活的LGV技术。
来源：OFweek维科网
