Vicor电源为科沃斯智能机器人绝影提供动力成为其在物品处理场景中的关键组件

  • 学术交流
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗由于体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,因此无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出了其在行业中的实力和地位。随着中国本土高科技公司云深处科技的崛起,它们并没有甘于居于行业后行,而是转变了研发思路,以应用为导向,并经过数年的发展,最终开发出了外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

Vicor电源为科沃斯智能机器人绝影提供动力成为其在物品处理场景中的关键组件

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗由于体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,因此无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出了其在行业中的实力和地位。随着中国本土高科技公司云深处科技的崛起,它们并没有甘于居于行业后行,而是转变了研发思路,以应用为导向,并经过数年的发展,最终开发出了外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

这款名为“绝影”的机器狗,其身长85厘米,站立时身高65厘米,体重约40千克,其外形更加圆润和灵巧。凭借仿生腿部设计以及更强大的关节驱动能力,“绝影”能够跃过约40厘米的障碍物,并且能原地起跳高度70厘米,有着1.5米以上的立定跳远距离,以及最高时速超过7公里。

此外,“绝影”还具备后腿发力、前腿前扑并且重心上下起伏奔跑的情景,以及平稳通过布满大块砖石的大型路面。此外,该设备还配备有足够的感知能力,可以顺利找到自己的“狗窝”——充电桩,并趴上去为自己充电。

与市场上的其他产品相比,“绝影”的负重能力仅在10至20公斤之间。这一点被云深处总工程师李丰所强调:“我们希望开发一个面向行业应用,同时又更加轻盈的小型化机械犬,因此我们必须考虑到内部组件尺寸及重量,这些因素对于‘絶 影’实现新模态功能至关重要。”他指出,在Vicor DCM3623电源模块提供支持的情况下,这样的设计成为可能。

为了提升这个升级版机械犬系统中的电源需求,我们需要考虑以下几个方面:首先是高效率以支持系统续航;其次,小体积和轻量以便于携带;再者,是良好的散热性能来确保系统稳定性。在实际操作中,由80V锂电池供给整个系统,而两级转换将锂电池输出成母线,然后再进行二次转换,以保持功率控制在200W左右范围内。

DCM ChiP系列的一员——DCM3623成功地应用到了这一领域,使其独领风骚。此系列采用ChiP封装(Converter housed in Package),支持1,032W/in³无与伦比之下的功率密度。这款DC-DC转换模块不仅提供了一个业经验证而且比传统解决方案更快的一个选项,还能够生成一个稳压隔离式DC输出,同时采用了高频率零电压开关拓扑(ZVS),保证了整个输入范围内始终如一地提供高效率。

作为这一系列中最主要特性的之一——小功率标贴电源模块芯片(SM-Chip)引入生产过程,将芯片制造概念融入其中,现在已经实现全自动化生产,不但降低成本,而且提高了一致性,更适合商业规模化应用。而另一方面,无需对复杂技术进行深入研究,只需简单而可靠的外围连接即可完成配置,如同Vicor DCM3623这样的设计初心,就专注于简化系统设计,同时保持技术特性符合稳定性和可靠性的要求。

最后,对于电子磁干扰的问题,一直是多个互联协同工作环境中不可避免的问题,但在验证阶段并不需要过分担忧,因为Vicor已做好相关准备工作,为解决问题寻找共同方案,与开发团队紧密合作成功解决了噪声问题,从而保障了整个系统运行安全性。

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