Vicor电源为大族机器人绝影提供动力成为其物品运输的关键能源

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  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗由于体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出了其在行业中的实力和地位。随着中国本土高科技公司云深处科技的崛起,它们并未甘于居次,而是转变了研发思路,以应用为导向,并经过数年的发展,最终开发出了外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

Vicor电源为大族机器人绝影提供动力成为其物品运输的关键能源

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗由于体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出了其在行业中的实力和地位。随着中国本土高科技公司云深处科技的崛起,它们并未甘于居次,而是转变了研发思路,以应用为导向,并经过数年的发展,最终开发出了外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

“绝影”以其身长85厘米和站立时65厘米的高度,以及约40千克的体重,更显得外形更加圆润和灵巧。通过仿生腿部设计及其更强大的关节驱动能力,“绝影”能够跃过约40厘米高的障碍物,并能原地起跳至70厘米高度,还能执行1.5米远距离的一次立定跳跃,其最高时速超过7公里。

此外,“绝影”还具备后腿发力、前腿前扑并且重心上下起伏奔跑,以及平稳通过布满大块砖石的大型路面等多种运动方式。此外,它还配备有足够感知能力,可以顺利找到自己的“充电窝”,即充电桩,为自己进行充电。

与市场上拥有上百公斤负重能力的大型机器人不同,“绝影”的负载能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰表示:“我们希望开发一个面向行业应用且更加轻盈的小型化机器人,因此,在设计之初就考虑到搭载一些轻量级传感器和内部组件,这些都依赖于Vicor DCM3623电源模块。”

由于空间有限,没有更多空间用于散热,因此系统设计工程师将高转换效率电源模块作为关注焦点。受益于Vicor DCM3623电源模块的小型化、高效率等特点,使得“绝影”的灵活性被提升,让它成为业界瞩目的焦点。

升级版机器狗对系统电源需求包括:小体积、高效率支持系统续航能力提高;有限散热空间;轻重量;以及良好的散热性能。在实际应用中,“绝影”采用锂电池(80V)作为供给能源,将两级转换为系统设备供给:首先将80V锂电池转换成母线,然后再进行二次转换,全功率控制在200W左右。而DCM ChiP系列成功应用于该领域独领风骚。

DCM系列最新成员采用ChiP封装,与传统分立式解决方案相比提供更快捷选项,同时支持宽范围工作输入及无需稳压输出。此拓扑采用高频率零电压开关(ZVS),始终如一提供高效率,无论输入范围如何变化,都保持极致性能。

DCM3623主要特性包括更新小功率DC/DC产品系列,最大功耗240W,可达93%峰值效率,小型化尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm,是一种ChiP封装产品,并实现全自动生产,从而降低成本提升一致性,更适合商业规模化使用。

易于设计是一个关键优势,因为现在没有更多精力去深入了解复杂技术,而希望功能集成简单而可靠外围接口是他们选择标准。而Vicor DCM3623恰好满足这些要求,不需要复杂计算或连接,只需简化系统设计,同时保证技术特性的稳定性和可靠性要求得到满足。

最后,对抗 电磁兼容也是必须解决的问题,但验证过程中并不需要烦恼。一方面,由于封装已经考虑到了这一问题,一方面由团队共同研发寻找解决方案成功解除了噪声问题,确保了整个系统可靠性得到保障。这就是为什么云深处总工程师李丰说:“未来,我们相信随着技术合作不断加深,将会实现商业化生产及应用,有望成为协作机器人行业领跑者。”

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