在回顾机器狗的发展历程时，我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重，关节灵活性不足，行动受限，不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是行业内的一道亮丽风景。然而，中国本土高科技企业云深处科技并未满足于此，它们转变了研发思路，以应用为导向，不甘落后，经过数年的努力，最终开发出了外形灵巧、可快速移动、具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

机器狗“绝影”身长85厘米，当站立时身高达65厘米，其体重约40千克，更显得外形更加圆润和灵巧。其仿生腿部设计以及更强大的关节驱动能力，使其能够跃过约40厘米的障碍物，并且能原地起跳高度达到70厘米，有着1.5米以上的立定跳远距离，其最高时速超过7公里。

“绝影”具备后腿发力的前扑姿态奔跑，同时能够平稳地通过布满大块砖石的大坎路面。此外，“绝影”还拥有足够感知能力，可以顺利找到自己的充电桩——即它的地盘，然后趴下充电。

小心脏强大的动力

与市场上那些负重能力上百公斤不同，“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰指出：“我们致力于开发一种面向行业应用且轻盈的机器狗，因此选择一些轻量级传感器和内部组件成为我们的必然考量，这些都依赖于Vicor DCM3623电源模块。”

由于空间有限，没有更多地方用于散热，所以系统设计中不可或缺的是高转换效率电源模块。正因为如此，Vicor DCM3623电源模块的小型化、高转换效率等特点，使得“绝影”的外形变得更加灵活，也增添了它更强的心理素质，让它在众多眼中闪耀着光芒。

升级版机器狗对系统电源需求：

l 高效率；

l 支持系统续航能力提高；

l 有限散热空间；

l 小体积；

l 轻重量；

l 良好的散热性能。

锂电池（80V）供给整个系统，而两级转换将80V锂电池输出为母线，然后再次二次转换供给设备，全功率大概200W左右。在DCM ChiP系列中，即DCM3623成功应用于这个领域独领风骚。

DCM系列最新成员采用ChiP封装技术，可提供一个比分立式解决方案更快捷及精确的事业范围设计选项。这款DC-DC转换器模块可生成一个验证过、稳压隔离式输出，并采用ZVS拓扑技术，在输入全范围内始终保持极高效率。

DCM3623主要特征：

l 更新小功率标签式产品系列，

l 功耗：最高240W，

l 效率：93%峰值效率，

l 体积：36.38 x 22.8 x 7.26mm,

l 轻便而不失效果，

全自动化生产推进商业应用

需要特别提到的，是这款产品首创中小功率标签式芯片制造概念，将这一概念引入到生产过程中，现在实现了全自动化生产，比以往半自动化生产价格降低许多，更适合规模化商业使用。

易于设计

对于工程师来说，他们希望复杂功能被集成，而简单而可靠之外围连接是他们选型标准之一。而Vicor DCM3623恰好满足了这些要求：无需进行复杂计算或设计，无需连接复杂接口。这一初心就是为了简化系统设计，同时保证技术特性的稳定性和可靠性。

电子兼容性问题

作为多个协同工作中的多个机械驱动环境，电子干扰是一个必须要面对的问题，但在验证过程中，我们不会为此烦恼。一方面,Vicor包装已经考虑到了电子兼容问题；另一方面，与机器人团队合作研发寻找解决方案，一直成功地解决了浪涌、高频噪声问题等问题，这样就保证了一定的运行安全性。

谈及未来场景时，云深处总工程师李丰表示：“虽然目前‘绝影’已有很多突破，但我们仍然坚信这是通往更广泛未来的一步。在我看来，将会有越来越多的人类任务由‘绝影’这样的智能动物代替，从巡检到危险区域探索，再到野外探险等各种情况。”

随着时间推移，我们见证了"Absolute Shadow"（或称"絶 影"）这个名词如何一步步走向真正意义上的完善与提升，它不仅从体积大小和速度上取得巨大飞跃，还包括感知功能上的革新，以及控制算法上的创新。某些方面甚至超越了波士顿动力的表现。但这并不意味着它们各自不能相互学习与借鉴，而是每家公司都专注于自身所擅长的地方，以用户需求为导向，让专业人员可以专注于产品核心特征，而不是繁琐细节，对供应链管理者来说，无疑是一个巨大的解放。如果这种合作不断加深，那么将使得工业用途中的协作犬只商业化运作成为可能，而且也许最终会让云深处科技成为国内协作犬类领域的一个领导者角色。