我曾经见证了机器狗的发展历程，从最初笨重、行动受限，到如今外形灵巧、动态平衡能力强的“绝影”。云深处科技在这一领域崭露头角，他们不仅改变了研发思路，更是以应用为导向，为行业注入新活力。

机器狗“绝影”体型精致，身长85厘米，站立时高65厘米，体重约40千克。它拥有一套仿生腿部设计和强大的关节驱动能力，可以跃过40厘米的障碍物，并具有70厘米的原地起跳高度和1.5米的立定跳远距离。最高时速超过7公里，它可以后腿发力前扑，稳定通过布满大砖石的大路。

不同于市场上的负重能力上百公斤，“绝影”的负重能力在10-20公斤左右。这使得它成为一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗。云深处总工程师李丰指出：“我们追求的是一个轻量化设计，因此需要搭载一些轻量级传感器和内部组件，这些都是Vicor DCM3623电源模块功不可没。”

为了实现新的功能模态，“绝影”依赖于内部组件尺寸及重量限制，没有更多空间用于散热。因此，其系统设计工程师特别关注高转换效率电源模块。在这种背景下，Vicor DCM3623电源模块的小型化、高转换效率等特点，使得“绝影”外形变得灵巧，同时具备更强灵活性，这一成就备受业界瞩目。

升级版机器狗对系统电源需求包括：高效率支持系统续航能力提升；有限散热空间；小体积；轻重量；以及高散热性能。此外，由于锂电池（80V）供给整个系统，并通过两级转换供给设备，大概200W功率范围内工作。

DCM系列最新成员采用ChiP封装，可提供比分立式解决方案更快的选项。DCM ChiP是一款DC-DC转换器模块，可以生成稳压隔离式输出，同时采用ZVS拓扑始终提供高效率。在这些特性中，DCM3623主要特征包括最高240W功率、93%峰值效率、小型化36.38 x 22.8 x 7.26mm尺寸，以及ChiP封装。

全自动化生产推动商业应用，让产品价格大幅降低并提高一致性，更适合规模化商业应用。此外，该产品易于设计，不需要复杂计算或连接，只需简单而可靠的外围电路即可满足需求。这正是Vicor所追求的一种简化系统设计方式，同时也要确保技术特性的稳定性和可靠性要求得到满足。

对于电磁兼容问题，“机器狗”环境中的多个驱动协同工作产生的问题，在验证过程中被成功解决。一方面，是因为Vicor封装考虑到了这方面的问题，一方面也是由于团队合作寻找解决方案，使得噪声问题得到控制，从而保证了系统可靠性。

未来，我们预见到“绝影”的适应性将进一步增强其广泛应用场景，将替代人类完成危险或不愿意做的事情，如巡检、矿井探察等工作。专注各自所长，以应用为导向，让工程师能专心研究产品特点，而非过度担忧供电问题，这正是Vicor一直努力维护的一个初心。而随着技术合作不断深入，我们相信会看到机器狗商业化生产及应用出现，将有望让云深处科技成为中国协作机器人行业领跑者之一。