在自然环境中的直角坐标机器人变频电机与普通电机的应用对比分析
一、直角坐标机器人的定义及主要特点
直角坐标机器人是工业自动化设备的一种，它能够实现自动控制、可重复编程和多功能性。根据ISO 8373的定义，一个位置可以固定或移动的设备，只要它具有自动控制、可重复编程和多用途性，并且末端操作器的位置可以在三个或更多自由度内进行编程，就可以被称为一个直角坐标机器人。在绝大多数情况下，直角坐标机器人的各个运动轴间的夹角为90度。
二、德国VC视觉系统简介
机器视觉是一种使得机械手臂拥有“眼睛”和“大脑”的技术，可以用于几何形状测量、印刷质量缺陷识别以及产品外观质量检测等工作。常见的视觉系统包括光源、镜头、CCD摄像头图像采集卡、图像处理软件监视器通讯/输入输出单元等。而智能相机会集成这些功能于一个小巧的盒子中，用户可以任意编程并代替基于PC的大型图象处理系统。
三、三个典型应用案例
产品包装检验：
在现代化批量生产过程中，产品包装上的文字符号要求精美无缺，但实际中会出现漏印字符不完整的情况。通过使用高性能CCD相机如德国Vision Components GmbH公司智能相机会100%准确地检验这些文字符号，从而保证100%合格率。
印刷品质量检验：
对于透明塑料上所印文字的问题，由于负载小及移动速度要求不高，可选择百格拉公司单轴机器人配合步进电动驱动，并通过专用的工控系统来完成任务。
检测各种符号：
德国Vision Experts公司E4000 OCV/2检测系统由智能CCD摄像头VC2038和专利识别软件组成，可以检测各种符号，如印刷喷码热转印激光雕刻等，不断提高检测效率。