PCIe EtherCAT实时运动控制卡CAD导图与自然景观中的多条运动指令快速加工系统
今天，正运动小助手将向您展示如何利用C#语言进行CAD导图以及RTBasic程序的多任务开发。在开始学习之前，让我们先了解一下正运动技术的PCIE464运动控制卡。
硬件介绍
PCIE464是一款EtherCAT总线+脉冲型、PCIE接口式的运动控制卡，可以支持6-64轴运动控制，并提供多路高速数字输入输出功能。它适用于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制和编码器位置检测等高精度应用场景。这种卡片广泛应用于3C电子加工、检测设备、高速数据传输等领域。
软件开发
PCIE4系列控制卡可以使用VC, VB, VS, C++, C#等软件开发。程序运行时需要动态库zmotion.dll，调试时可以将RTSys软件连接，从而方便调试和观察。
项目开发步骤
在Visual Studio 2010中创建一个新的C#窗体项目。
添加厂家提供的32位库文件到项目中，并将其放置在bin\debug文件夹中。
使用VS打开新建的项目文件，在解决方案资源管理器中包含所有文件，然后添加zmcaux.cs,zmclaser.cs和zmotioncad.cs到工程中。
在Form1.cs代码编辑界面添加using cszmcaux; 和 using ZmotionCadDll;声明句柄g_cardhandle和cad库函数句柄g_cadhandle。
至此，项目新建完成，可进行C#语言的CAD导图开发。
使用C#进行CAD导图
在实际应用场景中，我们通常需要计算图形的运动轨迹，这个过程既费时又费力。如果能让计算机自动完成这个工作，将大大提高效率。下面是如何使用C#进行CAD导图的一些操作步骤：
导入.dxf CAD 文件并拆分为小线段。
获取数组长度并创建结构体数组来保存数据信息。
将图形数据保存到结构体数组并合并相连线段。
通过以上步骤，我们就可以实现对.dxf CAD 文件中的各个点坐标信息的快速提取与处理，为后续自动化生产流程奠定基础。此外，还需通过线程获取CAD图纸点位信息，并用画笔显示这些信息在画板上，以便于用户直观地查看结果。这不仅节省了大量时间，而且提高了工作效率，为企业带来了显著经济效益。