人物在探究硬中断和软中断原理区别时关注can总线通信协议应用
。从本质上讲,中断是一种电信号,当设备有某种事件发生时,它就会产生中断,通过总线把电信号发送给处理器的某个特定引脚。处理器于是立即停止自己正在做的事,跳到中断处理程序的入口点,进行中断处理。
硬中断由与系统相连的外设(比如网卡、硬盘)自动产生的。主要是用来通知操作系统系统外设状态的变化。比如当网卡收到数据包的时候,就会发出一个中断。我们通常所说的中断指的是硬中断(hardirq)。硬中断是由硬件产生的,比如磁盘、网卡、键盘、时钟等。在多核心系统上,一般情况下只有当前CPU上的进程可以响应该类型的请求。
软中断为了满足实时系统要求,将那些需要花费一些时间去处理的事情放到后面完成,而将短时间内就可以完成的事情放在前面去完成,也就是软中的I/O请求。这意味着这些任务不会阻塞其他进程,而是允许它们继续执行直到I/O操作完成。
Linux下硬件和软件都支持嵌套,这意味着任何新的可屏蔽或不可屏蔽异常都可以打扰正在执行的一个可屏蔽或不可屏蔽异常,但同类别中的例子除外。而且,每个CPU上所有级别相同类型的softirqs都是并行执行,所以它们不能互相阻塞。
在实际编码过程中的开关控制包括禁用/激活本地IRQs,以及禁用/激活下半部(softirqs)。此外,还有一些宏定义用于判断是否处于不同类型的interrupt状态,如in_interrupt()用于判断是否处于任何一种interrupt状态(in_irq()为hardirq,in_softirq()为softirq)。
因此,对于can总线通信协议而言,在设计相关驱动程序时,可以根据实际需求选择使用哪种类型的手段来优化其性能。此外,由于软int不直接影响cpu,从而使得调度更灵活,同时也提高了整体效率。在复杂场景下,可以通过设置不同的策略来确保关键任务能够及时得到响应,并且不至于被长期占用的资源干扰。