蓝芯科技与包装企业携手利用机器视觉技术在自然环境中探索新型生产模式
安徽繁荣包装有限公司自2006年起深耕包装行业，主要生产高、中级pvc热收缩标签、塑料标签。经过近二十年的稳步经营，它在全国包装行业中找到了属于自己的位置。
随着数字化和智能化浪潮的到来，安徽繁荣积极探索生产模式的变革。在智能工厂建设中，该公司采用了市场广泛认可的机器人流水线技术。通过与蓝芯科技合作，将智能物流解决方案部署到生产线上，从而实现了全自动的物流配送。
本期案例将带您走进安徽繁荣的车间，以亲密接触了解如何在数字化和智能化改革中使企业焕发活力并提高效率，同时降低人工成本。
企业需求
在引入蓝芯科技解决方案之前，安徽繁荣车间依赖于人工完成原材料配送、成品入库搬运以及印刷机上的上下料工作。2021年，该公司与蓝芯科技合作，引入生产线上的智能物流解决方案，并通过机器人的使用来替代传统的人力搬运和上下料工作。
项目难点
安徽繁荣仓库是典型的地堆式仓库，其货物频繁进出对2D激光导航机器人的定位造成了极大的干扰；
印刷机对上料精度要求极高，一旦超出误差范围就会导致上料失败；
工人们和机器人共享同一通道，在运行时首要保障的是工人的安全，以及次之是设备、货物及自身安全。
蓝芯方案
部署无人叉车，以其完成从原材料仓向印刷车间缓存区内移动塑料卷膜；
部署印刷机上的上下料机械臂，将塑料卷膜从缓存架搬至印刷机进行自动对接；，
部署远程调度系统RCS，使得可以通过遥控调度这些机械臂执行搬运任务。
技术创新
无人叉车采用3D视觉导航技术，这种方法利用环境顶部自然特征作为参考，不论货物多么频繁地变化都不会影响到它的定位能力；
两款机械臂，无论是在避开障碍还是感知悬空或低矮障碍，都采用了3D视觉避障技术，这样保证了它们能够安全运行；
双侧3D视觉传感器+AI算法提高了机械臂对接精度至±2mm，上升成功率100%；
最后，与企业管理系统无缝衔接，让RCS能够调度这些机械臂执行任务。
项目价值
这项改造让80%以上的人员参与搬运被替换掉，大幅减少了劳动成本，并且缓解了一些招募压力；同时，对于各个操作之间相互连接性进行优化，使得整个节奏更加紧凑，增加30%以上产能；最后，还规范了车间管理，有助于提升整体形象。