在PLC技术网上步进电机是如何聪明地与PLC沟通和协作的它有哪些巧妙的方法来直接控制我们这些不擅长编
导语：步进电机在精度要求不高的场合是非常经济和便捷的控制方式，它可以通过PLC输出的脉冲数量来控制旋转角度或距离，以及通过脉冲频率来调节速度。然而，对于需要更高精度控制的应用，伺服系统则是首选。
步进系统通常由一个步进驱动器和一个步进电机组成，驱动器负责接收来自PLC（如西门子PLC CPU 222 CN）的脉冲信号，并将其放大以供电机使用，同时也受到方向信号的影响，从而实现对电机旋转角度和速度的精确控制。
相关定义：
驱动器：作为中介，将PLC提供的脉冲信号经过放大后传递给步进电机，使其按照预设参数运行。
步距角：每个脉冲产生的固定旋转角度，常见的是1.8°。
细分功能：为了减少振动并提高控制准确性，可以通过调整驱动器上的DIP开关来细分步距角，使得每次旋转只移动一小段距离。
例子：
当设置为原来的1.8°时，每发出200个脉冲，电机就能完成360°的一圈运动。
如果进行10倍细分，每发出1个脉冲，电机就会移动0.18°；因此，在这种情况下，要完成360°的一圈运动，就需要2000个脉冲。
结论：随着步距角增加或减少，相应地会有更多或更少数目的输入到PLC上，以达到所需精确度。
硬件介绍（以普菲德为例）:
驱动器
普菲德驱动器说明
方向控制一般采用两种方法：
A) 脉冲+方向
B) 正向+反向
电机
当A.B两个相绕组交换位置，可实现反向运动
在工业自动化中，如组合线加工工序，其特定加工需求可能包括液压滑台、机械滑台以及数控滑台等不同的类型。可编程逻辑controller（简称PLC），由于其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学等优点，被广泛应用于工业自动化领域，其中尤其是在组合线生产中的数控滑台及其他设备上的S/T/M功能控制中展示了其性能优势。此外，由于采用了较低成本但仍能满足基本要求的小型开放伺服机构替代复杂且昂贵的大型闭环伺服机构，这使得整个自动化系统成本显著降低。