社会应用中的Can总线协议特点与优点分析
一、Can总线协议的特点
Can总线系统打破了传统通信网络的结构形式，其在技术上具有以下特点：
（1）系统的开放性 Can总线致力于建立统一的工业底层网络的开放系统。用户可根据自己的需要，通过Can总线把来自不同厂商的产品组成大小随意的开放互连系统。
（2）互操作性与互用性 互操作性是指实现互连设备间、系统间信息传送与沟通；而互用性则意味着不同生产厂家的性能类似的设备可实现相互替换。
（3）现场设备智能化与功能自治性 它将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成，仅靠现场设备即可完成自动控制基本功能，并可随时诊断设备运行状态。
（4）系统结构高度分散性 Can总线构成一种新的全分散式通信网络体系结构，从根本上改变了集中与分散相结合的DCS体系，简化了系统结构，提高了可靠性。
（5）对社会环境适应能力强 Can总線是专为工业环境而设计支持各种通信介质，有较强抗干扰能力，可采用两线制实现供电与通信，并满足本质安全防爆要求等。
二、可以从中了解到，可以使用几种不同的can總線協議
由于can總線系統結構簡化，使得控制系統從設計、安裝、投運到正常生產運行及檢修維護，都體現出優越性的優點。can總線的一些優點如下：
（1）節省硬件成本與投資效益高
因為將設備中的多種傳感測量與控制功能集成於單個模組內，這樣可以減少變送器數量，不再需要額外設置調節器或計算單元，也不需要複雜接線和信號轉換設備，因此能夠大幅度降低整個系統所需資金。此外，用戶還能選擇自己想要的情況下進行集成，提高了對於終端應用的適應力。
（2）節省安装成本與時間短
由于其連接方式簡潔，一根電纜通常就能承載多個設備，因此減少了電纜和端子需求，以及槽盒和橋架之類耗時耗力的工作。當增加新的控制設備時，只需在原有電纜附近連接，不必重新布局導致延誤。此舉不僅節約成本，而且縮短施工周期。
（3）維護成本低且效率高
自診斷能力強的大型機械配備讓故障更容易被識別，並允許快速解決問題，而非拖延引發更多損害。此外，由於系統簡化，連接較少，大幅提升維護人員工作效率並降低停工時間。
因此，可以說_can_total_line_protocol_有幾種，其中包括但不限於：CAN-SDO, CAN-HS, CAN-FD, SAE J1939, ISO 11898 等各種不同的協議，它們都提供了一系列標準ized protocols to enable communication between devices in a variety of applications.