反复探究Modbus TCP协议与现场总线技术的十种形式
深入解析Modbus TCP通信机制与现场总线技术的十种形式，探讨其协议数据单元（PDU）结构及应用数据单元（ADU）的差异，以及在TCP/IP网络环境下的实现方式。文章详细介绍了ModbusRTU、ModbusASCII和ModbusTCP三种协议的特点，分析了它们在串行通信和以太网通信中的适用性，并对功能码、数据部分长度以及请求型、应答型和异常应答型PDU进行了阐释。同时，文章还讲解了MBAP头结构及其作用，以及如何在TCP/IP网络中使用SOCKET技术或PLC指令库来实现ModbusTCP通信。最后，强调了预留端口号502的重要性，以确保无干扰地进行ModbusTCP通信。此外，文章提到昌晖仪表将会发布更多关于基于PLC和PC的Modbus-TCP通信实践指导。
