英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站的现场总线系统连接指南既是技术之桥又是智能化的起点
在本文档中，我们将详细介绍如何通过EtherCAT通信连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与EtherCAT总线驱动器。以下是操作步骤的概述：
准备工作
确保所有必要设备都准备齐全，包括KVPU1、KV-7500、KV-XH16EC、LAN电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）、Esxi/XML文件、EtherCAT总线、步进驱动器、步进电机和开关电源。
LAN电缆线连接示意图
将LAN电缆线正确地连接 KV-XH16EC 的 EtherCAT 端口和驱动器的输入端口。
当连接多台步进驱动器时，请按照图示，将左边驱动器的输出端口与右边驱动器的输入端口相连。
KV-XH16EC 设定
3.1 连接PC和CPU单元
打开CPU单元本体的USB护罩，并通过USB电缆将PC与CPU单元相连。
3.2 启动KV STUDIO，制作项目
在菜单栏中选择“文件”——“新建项目”，并设置项目名称和保存位置，然后点击确认。
选择要使用的单元
在新建项目后，会出现“确认单元配置设定”对话框，点击确定以继续。
然后，在“编辑模式对话框”中拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
设定轴配置
5.1 ESI文件注册
- 双击工作空间中的“轴构成设定”，然后在弹出的窗口中选择ESI文件注册功能。
本指南已根据以下ESI文件进行确认。如果无法正确执行，请检查ESI 文件是否准确无误：
• 文件名称：Instar_StepperDriver_V112
5.2 添加轴
- 添加完ESI文件后，可以拖放或双击添加所需步进驱动器型号作为轴。
5.3 从站详细设定
在从站详细设定的窗口中修改基本菜单类型为步进电机，并设置扩展设定为使用；初始化时通信指令等参数也需要根据实际需求进行调整。
PDO映射及运动功能设定
对PDO映射及运动功能进行必要设置，以确保正确运行。对于PLC侧负限位/正限位/原点信号，以及其他相关参数，都需要通过下图所示方式进行设置。
7 初始化时通信指令
根据用户需求设置初始化时通信指令，如额定电流和运行细分两个参数，对应于下图0x2000（额定电流）和0x2001（运行细分）。
8 执行试运转
完成上述所有配置后，可执行试运转程序以验证系统是否正常运行。首先切换至RUN模式，然后执行JOG或点运转测试，如果发现任何问题，请重新检查设备布局或其他可能原因。