反复探究Modbus TCP与can总线通信协议的深度融合
深入解析Modbus TCP与can总线通信协议的交互机制
Modbus总线涉及三种关键协议：ModbusRTU、ModbusASCII和ModbusTCP。这些协议在工业自动化领域发挥着重要作用。尽管RTU和ASCII专注于串行通信，如RS485或RS232，而TCP则优化了以太网传输，但它们共享一个基础数据结构——“PDU”（Protocol Data Unit）。每个PDU由功能码和数据构成，后者长度可变，从0到252字节。
此外，PDU有三个类型：请求型、应答型以及异常应答型，每种类型都遵循相同的基本格式。但是，由于底层物理网络不同，即使是同一PDU，它们会被封装成不同的ADU（Application Data Unit）。例如，RTU和ASCII使用类似的ADU结构，而TCP则增加了一个称为MBAP头的额外部分。这是为了确保在以太网环境中正确地传递信息。
MBAP头由七个字节组成，其中包括传输标识符、协议标识符、长度字段以及单元标识符。它允许客户端初始化并服务器端复制这个值，这对于配对请求和响应至关重要。此外，通过指定IP地址和端口号，可以实现更精细的控制，使得数据能够准确无误地发送到目标设备。
最后，我们要注意的是，在实际应用中，虽然TCP/IP是一个独立存在的网络模型，但在实际操作中，它与我们的讨论中的ModbusTCP紧密相连。在进行编程时，如果我们使用电脑来发送或接收数据，我们需要了解如何利用SOCKET技术；而如果我们使用PLC，那么厂家通常已经提供了预先封装好的库指令，只需简单调用即可。昌晖仪表计划将继续探索基于PC与PLC两者的Modbus-TCP通信方法，以及如何正确配置用于此目的的端口号，以避免潜在的问题。
