O3R环境感知平台触觉探索AGV的智能躲避艺术
在自动化和智能技术日益发展的现代社会，自动引导车（AGV）的应用范围不断扩大。ifm的O3R环境感知平台，以其创新的传感技术，为移动机器人提供了全面的避障解决方案，确保它们能够安全、高效地运行在复杂多变的工业环境中。
O3R环境感知平台是一种集成视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成与可靠性。该平台可以快速识别低位、动态或悬空障碍物，并且能在强弱光环境下进行障碍物识别与规避。在实时情况下，该系统还能精确地感知周边障碍物轮廓，从而保证AGV能够灵活应对各种场景。
O3R环境感知平台是一个360°视觉解决方案，其视频处理单元可以同步评估来自多达6个自带摄像头以及其他连接传感器的所有信息，然后将这些信息发送给工作量已大幅减轻的控制系统，由控制系统将这些信息转化为行动决策，并清醒及时地展开行动。
ifm为O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪，这些2D/3D摄像头具有60°或105°孔径角，可选用不同的安装位置和布局选项，以适应不同扫描区域需求。凭借ToF光飞行时间成像是基于红外光检测技术，即使在暴露于强烈环境光时也能非常可靠地检测物体。此外，O3R 2D / 3D摄像头拥有224x172像素分辨率，以及0.2到4米探测距离，可以满足广泛应用中的需求。
核心是强大的OVP系列视频处理单元（VPU），它采用Yocto Linux操作系统并搭载NVIDIA Jetson TX2计算模块，与ROS和Docker等开放式开发工具兼容。这使得用户可以根据具体应用场景进行定制化开发。同时，OVP支持六个专有2D/3D摄影机端口，以及两根1 Gbps以太网端口，便于数据高速传输。
我们期待与您一起见证如何利用ifm O3R环境感知平台让AGV迎接智能时代，让其不仅限于工业领域，更可能改变我们的日常生活，使之更加智能、高效与安全。