探索AGV智能演进不仅看见更感知从激光雷达到超声波多种传感器助力无缝避障
在自动化和智能技术日益发展的当下，自动引导车（AGV）的应用范围不断扩大。ifm的O3R环境感知平台，以其创新的解决方案，为移动机器人提供了全面的避障服务，确保它们能够安全高效地运行在复杂多变的工业环境中。
O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和先进视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和其他传感器的数据，实现了防碰撞、导航和精确定位等关键功能。这种系统可以快速识别低于行驶高度、动态变化以及悬空障碍物，并且能够在强弱光线条件下准确识别并规避障碍。
该平台配备了6个自带摄像头，以及其他连接的传感器，其视频处理单元可以同步评估所有这些设备提供的信息，然后将这些信息发送给控制系统。在控制系统中，这些信息被转化为行动决策，从而实现清晰及时地展开行动。
O3R系列摄像头采用自研ToF光飞行时间成像仪技术，不仅具有高性能，还能即使在强烈环境光照的情况下也能可靠地检测物体。这是因为这些2D/3D摄像头结合实际应用中的多样性和复杂性，可以灵活安装以适应不同的扫描区域需求，从而实现全方位覆盖，有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。
O3R 2D / 3D摄像头具备以下基本规格：使用pmd 3D ToF芯片，拥有224x172像素分辨率，对象场为60°x45°或105°x78º，可检测距离从0.2到4米。另外，这些摄像头还配备有RGB图像传感器，有1280x800分辨率，对象场为128°x80°，最大帧速20fps。
核心部分是强大的OVP系列视频处理单元，它基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2进行开发，并支持ROS和Docker等开放式环境，便于定制化开发。此外，该单元不仅具备计算能力，也有以太网端口、专用2D/3D摄影机接口、电源输入以及USB接口等多种连接方式，使得它成为一个高度灵活且开放性的中心设备。
我们期待与您共同见证如何利用ifm O3R环境感知平台，让AGV在智能时代迈向更加美好的未来，不仅限于工业领域，更将拓展到广泛的事物流、制造乃至日常生活领域，为人们带来无限可能。
