O3R环境感知平台不仅仅是视觉探索AGV避障的智能进步融合多种传感器如激光超声波和摄像头在社会场景中
在自动化和智能化不断发展的今天，自动引导车（AGV）的作用在现代物流和制造领域中越来越显著。ifm的O3R环境感知平台凭借其创新的技术，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障解决方案，确保它们能够高效、安全地运行在复杂且多变的工业环境中。
O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的综合系统，它通过集中同步处理来自摄像头和其他传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成与可靠性。
通过观看2分钟的视频，您可以快速了解O3R环境感知平台及其在以下典型场景中的避障表现：
精准识别低位、动态或悬空障碍物
在强弱光环境下进行障碍物识别与规避
实时感知周边障碍物轮廓
O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪，这些2D/3D摄像头可选60°或105°孔径角，可以根据实际应用中的多样性和复杂性选择灵活安装位置，使得O3R能够适应不同的扫描区域需求，并有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。这些摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。
系统核心是强大的OVP系列视频处理单元，该单元基于Yocto Linux 和NVIDIA Jetson TX2 研发，可同步处理多达6个摄像头的感测信息，将处理过的信息集中送往控制系统，以便转化为行动决策。此外，OVP支持ROS 和Docker 等开放式环境，便于定制化开发。
我们期待与您一同见证如何利用 O3R 环境感知平台助力 AGV 在智能时代实现华丽转身，不仅限于工业领域，更将扩展到日常生活中开启无限可能。