社会环境感知平台深入探索AGV传感器的智能组合与避障演进
在自动化和智能化不断发展的今天，自动引导车（AGV）在现代物流和制造领域中的作用日益凸显。ifm的O3R环境感知平台，通过其创新技术，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障解决方案，确保其在多变的复杂工业环境中实现高效与安全的运行。
O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的综合系统，它通过集中同步处理来自摄像头和传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成和可靠性。
通过观看2分钟的视频，我们可以快速了解O3R环境感知平台及其在以下典型场景中的避障表现：
精准识别低位、动态、悬空障碍物
在强弱光环境下进行障碍物识别与规避
实时感知周边障碍物轮廓
O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪，这些2D/3D摄像头可选60°或105°孔径角，可以适应不同的扫描区域需求，实现全方位覆盖，并且即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。这些摄像头具有如下基本规格：
3D图像传感器：pmd 3D ToF芯片
3D分辨率：224x172像素
3D像是场：60°x45° / 105°x78º
2D图像传感器：RGB
检测距离：0.2...4 m
系统核心是强大的OVP系列视频处理单元（VPU），它基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发，可同步处理多达6个摄影机端口，将处理过信息集中送往控制系统转化为行动决策。它还支持ROS和Docker等开放式环境，便于定制化开发。
我们期待与您一同见证O3R环境感知平台如何助力AGV在智能时代华丽转身，不仅在工业领域，更在物流、制造乃至日常生活中开启无限可能性。