探索AGV避障新纪元O3R环境感知平台触摸智能的无形之手
在自动化和智能技术日益发展的浪潮中，自动引导车（AGV）的应用范围不断扩大。ifm的O3R环境感知平台，以其创新的解决方案，为移动机器人提供了全面的避障策略，确保它们能够安全、高效地运行于复杂多变的工业环境中。
O3R环境感知平台是一种集成视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效整合与可靠性。通过观看仅需2分钟的视频，你可以迅速了解O3R环境感知平台及其在不同场景下的避障表现，如精准识别低位、动态或悬空障碍物，以及在强弱光线条件下进行障碍物识别与规避。
O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪，可选60°或105°孔径角，这些2D/3D摄像头结合实际应用中的多样性和复杂性，提供灵活安装位置，使得O3R适应不同的扫描区域需求，实现全方位覆盖，并有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。凭借ToF光飞行时间成像技术，即使在暴露于强烈环境光时也能非常可靠地检测物体。
系统核心是强大的OVP系列视频处理单元（VPU），它支持立体避障算法，可同步处理多达6个摄像头的信息，将处理后的信息集中送往控制系统以转化为行动决策。基于Yocto Linux 和 NVIDIA Jetson TX2 研发，OVP 还支持ROS 和 Docker 等开放式开发，便于定制化开发。
我们期待与您一同见证 O3R 环境感知平台如何助力 AGV 在智能时代取得华丽转身，不仅限于工业领域，更将拓展至物流、制造乃至日常生活领域，为无限可能性开启大门。
