智能AGVUSi-safety174传感器系统确保社会物流中心无人驾驶安全探索传感器故障对开车影响
在现代化物流中心，自动导引车（AGV）和自动叉车等机器人已经成为搬运物料的主要助手。为了确保AGV安全行驶，需要对其行进方向进行充分的防护，以避免与路径上的人员或物体发生碰撞。对于主行方向，我们建议至少采取一项达到PL d安全等级的防护措施；而在侧向和反向等次要行进方向，至少需要一项PL c安全等级的防护。
负载搬运作业时，无论是从地面拾取还是放置托盘，都应采用符合PL d标准的防护措施，以确保AGV在自动倒车过程中的安全性。由于物流中心环境多样，如灰尘、污垢和湿气，我们必须使用能够抵御这些干扰因素的产品。当AGV在不同仓库间户外环境中移动时，它们必须具备足够稳定性，以抵抗风、雨、雪等自然条件影响。
确保AGV在自动倒车或负载行驶过程中不与车道内的人员或物体发生碰撞，是非常重要的。这尤其是在货叉下降并准备放入托盘之前，货叉前端盲区安全必须得到充分保障。此类应用要求使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d标准的安全产品，这些产品不仅能安装于有限空间内，而且能有效抵抗环境干扰。
USi-safety174; 是一款通过EN ISO 13849 category 3 PL d认证的一款传感器系统，其三维空间监控能力使它成为物料搬运设备防撞保护的一个优选方案。这款传感器的小巧设计，便于灵活安装，即使在空间受限的地方也能适配。而控制评估单元为每个传感器通道配备了两个OSSD安全输出，以及一个PNP开关输出，用以设定可调节保护区域和指示报警区域。
超声换能器发出的椭圆形声锥具有±17°（长轴）和±5°（短轴）的扩散角，可以监控三维空间，并且可以可靠地检测悬挂在地面以上或者高于地面的障碍物。当多个独立的AGV装备USi-safety174;系统并同时运行时，该系统还具有相互干扰抑制功能，可以避免传感器之间相互干扰，同时简化了安装和操作流程。
技术特性包括：最大检测距离2,500毫米，对IP69K水淋测试合格，对IP65接口测试合格反应时间91毫秒，与EN ISO 13849 category 3 PLd标准兼容工作温度范围-30°C至+50°C。此外，这款传感器系统还有其他优势，比如对多种材料都有稳定的可靠检测能力，并且可以抵抗各种环境影响，如灰尘、气流、湿气等。