松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案在社会应用中广泛运用常见的18个电子元器件
我将详细介绍松下全数字式交流伺服电机随动系统的功能、实现方法、接线说明以及相关参数设置，重点解释如何通过调整电子元件来控制转速比，并且在不改变主电机转向的情况下改变伺服电机的转向。
首先，这个系统能够使松下的全数字式交流伺服电机紧密跟随一个普通的交流电机旋转。它们之间的速度关系是线性的。这意味着当主电机运转时，伺服电机会产生与之相同或相反方向的力矩，使得两者同步运动。
要实现这一功能，我们需要安装一个与主电机同轴的增量式旋转编码器。当主电机运行时，它输出的一串脉冲信号会被用作伺服电机指令脉冲。这样一来，当我们连接这些信号到适当的端口上时，伺服驱动器就会按照这些指令来控制其运动。
接下来，我将提供具体的接线说明。首先，我们需要将PLUS1（4脚）和SING1（6脚）端子连接到编码器上的A和B输出，而SRV-ON（29脚）端子则应该连接到COM，以便使整个伺服系统准备好工作。
接着，我会谈论一些关键参数设置。在进行位置控制模式之前，我们需要确保参数No.02被设定为0。而为了让我们的指令脉冲以"A+B两相相差90º脉冲输入"形式进入系统，我们必须将No.29设定为0。
最后，让我们深入探讨功能实现部分。当使用增量式编码器时，它通常会输出两个相差90度角度A和B路脉冲信号。当主電機带动编碼器轉動時，這兩個路脈衝信號會輸送至PLUS2與SIGN2端口，从而使得隨動電機與編碼器保持同步運動。此外，如果我們想要調整每次轉動所需數量，即電子齒輪，可以通過設定參數No.46和No.4B來實現。在這種情況下，如果編碼器每轉一次產生2500個脈衝，並設置為當隨動系統收到5000個脈衝時才完成一個圈體循環，那麼在沒有變化任何其他條件的情況下，隨動系統將只完成半圈循環，而主電機則會完整進行一個圈體循環，因此它們之間形成了2:1 的速度比率關係。