松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案融入开关电源原理图详解推动社会技术进步
我将详细介绍松下全数字式交流伺服电机随动系统的控制方案，这种系统能够使伺服电机紧密跟随一个普通交流电机的运动，转向关系为线性对应。实现这一功能，我们需要与主电机共轴安装一台增量式旋转编码器。当主电机运转时，它输出的脉冲信号作为伺服电机的指令脉冲，从而使伺服电机能够同步运行。
接线说明如下：
PLUS1（4脚）和SING1（6脚）分别连接旋转编码器的A、B两个脉冲输出。
SRV-ON（29脚）接COM，以便启动伺服系统。
在进行相关参数设置时，我们需要注意以下几点：
· 参数No.02设定为0，使得伺服系统处于位置控制模式。
· No.29设定为0，将指令脉冲类型设置为“A+B两相相差90º脉冲输入”。
功能实现方面，由于增量式编码器提供的是A、B两路相差90度的脉冲信号，当主电机会带动编码器旋转时，通过将这些信号送入PLUS2和SIGN2端口，便可以实现伺服电机关同步运行。此外，我们还可以通过调整参数No.46和No.4B来改变每个电子齿轮所需传感器计数值，从而调节主、从驱动比率。例如，如果编码器分辨率是2500P/R，即每圈产生2500个脉冲，可以通过调整参数以达到5000个计数值让从驱动只转半圈，而保持主驱动不变，这样就达到了2:1的比率。
如果我们想改变伺服电机的方向，但保持主驱动方向不变，只需交换旋转编码器A、B两路输出与伺服驱动连接即可。
