现场总线技术心得体会机器人监控系统的双向应用与效益
在当今的制造业中，现场总线技术作为工业控制网络的基石，提供了一个基础设施，使得单个机器人设备能够连接成一个协作性强的网络系统。此外，它还允许生产数据通过企业内部局域网进行全厂传输和共享。机器人技术和企业信息化是当前国内制造业提高生产效率和工艺水平的关键技术，它们分别面向技术问题和管理问题，是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径，对经济效益产生了显著影响。
引言
随着智能机器人的功能不断提升，其所装备的传感器和执行器数量也在增加。而现场总线作为工业控制网络的一部分，一方面为分散的现场机器人设备提供通信与协作能力；另一方面，又能实现生产数据在企业内部局域网中的全厂传输与共享。基于这种技术，我国大中型企业正在逐步建立起以信息化带动工业化的解决方案。
Lonworks现场总线技术
2.1 现场总线
现场总线是一种数字化、开放式、多点通信系统，应用于微机化测控设备之间实现双向串行多字节数字通信。它具有良好的实时性，可以大幅度节省硬件成本，便于安装、扩展与维护。
2.2 Lonworks 技术
Lonworks 是一种先进开放式网络化控制技术，由 Echelon 公司推出，其结构简单、布线容易，并易于扩容与增加新功能。Lonworks 支持多种传输介质及网络拓扑结构，在使用变压器耦合接口FTT-10收发器并采用双绞线时，可达到78kbps/2700m，同时可通过中继路由扩展传输距离。
基于Lonworks 技术 的机器人监控系统
3.1 控制网络设计
为了满足高速、高精度加工需求，我们采用了现场总线将分散底层传感器及执行者连接起来，每个智能结点都可以发送或接受生产数据，以便监控主机会对这些数据进行访问分析处理，从而实现理想全局监控效果。
3.2 系统监控 与 管理
经过智能模块计算转换后，各种生产数据通过 Lonworks 网络送到监控中心计算机利用 FIX 或 组态软件生成实时显示图表，并支持声光报警。当异常信号出现时，即可实施紧急处理。此外，还可以远程访问分享各车间相关部门根据权限查看过程，自动生成各种报表供管理人员参考，为构建 CI 提供基础。