CAN通讯之道揭秘总线设备的超越力
在PC与智能设备之间的通信中，RS232、RS485和以太网是常见的接口标准。其中，RS232以其广泛应用而知名，它是一种单端标准，设计用于点对点通讯，其驱动器负载为3～7kΩ。然而，由于共地噪声和共模干扰的问题，RS232通常只能用于20米以内的通信。一个完整的RS232接口含有22根线，并采用标准的25芯插头座。在逻辑电平上，“1”表示−5V~-15V，而“0”则表示+5V~+15V。
当需要更长距离或更高速率的通信时，如几十米到上千米，我们往往选择使用RS485串行总线标准。这一技术采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰能力。此外，加上总线收发器具有高灵敏度，可以检测低至200mV的电压，使得传输信号能够在千米以外得到恢复。虽然RS485采用半双工工作方式，但它非常适合多点互连，因为只需一对双绞线即可实现网络连接。这使得应用场合可以构成分布式系统，其中允许最多并联32台驱动器和32台接收器。
与之相比，RS422通过两对双绞线可以全双工工作，无需数字地线，这是其与单端输入输出如RS232的一个主要区别。而且，与其他串行接口不同的是，不需要数字地线这一限制，使得传输距离更加可靠，而且速度也更加快，最大的传输率可达10Mbit/s。在较低传输速率下，如9000波特率时，可达到1200米以上。
RJ45是一个常见于数据传输中的接口类型，最著名的是它作为网卡插头的一部分。尽管名称相同，但RJ45其实指的是一种特定的插头，而不是所有类似结构的事物。而且，在实际应用中，有两种不同的连接方法，以及八芯做成的一种特殊形式，这使得RJ45型网线插头成为局域网以及ADSL宽带用户网络设备间连接所必需的一环。
然而，以往我们在编写通讯程序时，如果仅限于物理介质层或者链路层，那么这样的程序通常无法满足ISO/OSI模型规范，只能实现某些特定功能，对于多样化设备类型来说缺乏通用性。但是在现场总线技术中，我们可以享受到完整软件支持系统，它解决了总线控制、冲突检测、链路维护等问题，同时提供了自动成网功能，无论主从设备还是允许多个主存在，从而确保了同一层次上的不同厂家产品之间互换性及操作性。
