现场总线工业机器人监控系统的应用与介绍两种常见现场总线技术之对偶
在当今制造业中，现场总线技术扮演着关键角色，它不仅连接了各种设备，还使得单个机器人设备能够形成网络式控制系统。同时，它通过企业内部的局域网实现数据的全厂传输和共享。工业机器人技术与企业信息化是提升生产效率和工艺水平的两大重要手段，前者解决的是技术问题，而后者则关注管理问题，是制造业进行技术革新和增效创利的途径，具有显著的经济效益和应用价值。
引言
现代智能机器人集成了传感、控制、信息处理、人工智能及网络通信功能，其功能不断强大且结构越来越复杂。现场总线作为工业控制基础，为生产现场设备提供数字化多点通信方式，同时支持通过企业内部局域网实现数据共享。这类基于现场总线的网络控制系统正成为我国大中型企业推动工业化发展的一种主要方案。
介绍两种常见现场总线技术
2.1 现场总线概述
现场总线是一种建立在网络化控制基础之上的系统，用于微机化测控设备之间实现双向串行多字节数字通信。它面向生产控制设备，以短帧方式传输数据，具备良好的实时性。这种技术为构建全分布式集成式控制系统提供了有效途径。
2.2 Lonworks 技术介绍
Lonworks 是由 Echelon 公司推出的开放式网络化控制技术，其结构简单易于布线扩展，并支持多种传输介质和拓扑结构。在使用变压器耦合接口 FT-10 收发器并采用双绞线 总線时，可达到 78 kbps/2700m 的速率，并可通过中继路由器扩展传输距离。此外，每个节点最多可设置 62 个网络变量，可以解决不同厂家产品互操作性的问题。
基于 Lonworks 技术的机器人监控系统
3.1 控制网络设计
为了满足高精度、高速度加工需求，我们采用 Lonworks 技术将分散底层传感器与执行器连接起来，使得各个节点都可以以 网络变量 的形式发送数据至现场总线上。此外，该设计还能保证对异常情况进行快速响应，如缺料、故障或卡死等情况。
3.2 系统监控与管理
经过智能模块计算转换后的生产数据通过 Lonworks 网络送达监控中心计算机，然后利用 FIX 或 组态软件 进行显示分析。此外，这些软件还允许远程访问并对异常信号进行报警处理。而组态软件也能生成全厂车间各类报表，为企业管理人员提供必要信息。