现场总线传输介质上的工业机器人监控系统应用与技术深度融合
在当今的制造业中，现场总线作为工业控制网络的基石，其作用不可小觑。它不仅能够将分散的机器人设备连接成一个协作体，还能通过企业内部局域网实现生产数据的全厂传输和共享。机器人技术与企业信息化技术是提升生产效率和工艺水平的两大关键力量，它们分别解决了技术问题和管理问题，是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径，具有显著经济效益和广泛应用价值。
引言
智能机器人技术已成为现代制造业中的核心竞争力，其功能不断强化、结构日趋复杂完善。现场总线作为其基础设施，提供了数字化、多点通信等优越条件，使得单个分散设备能形成网络式控制系统，并通过企业内部网络实现数据共享。基于现场总线建立的人机交互系统正成为我国大中型企业实现以信息化带动工业化发展的主要路径。
Lonworks现场总线技术
2.1 现场总线概述
现场总线是一种开放式、数字化、多点通信底层控制网络，面向生产控制设备，适合短帧方式传输数据，具备良好的实时性。在构造网络集成式全分布控制系统时，它为我们提供了一条有效途径。
2.2 Lonworks技术介绍
Lonworks是一种先进开放式网络化控制技术，由Echelon公司推出，其结构简单易于布线扩展，便于增加新功能。在物理上，不需对现有结构作改动，只需选用不同节点即可完成任务。这使得Lonworks在智能楼宇等集散监控系统中应用最为广泛。
基于Lonworks 技术 的机器人监控系统
3.1 控制网络设计
为了满足工业机器人的高速、高精度协调加工需求，我们采用现场总线将分散传感器与执行器连接起来，每个节点都可以发送或接收数据，以达到高速度、高质量信息共享。此外，在出现异常情况时，如缺料或故障，这样的监控体系能够快速响应并处理问题。
3.2 系统监控与管理
通过计算并转换后的数据流入监控中心计算机，可使用组态软件生成实时显示，对异常信号进行报警处理。此外，可通过内置TCP/IP网卡实现企业内部Intranet访问，以便远程监督生产过程，并自动生成各类报告，为企业管理提供必要支持。