工业机器人现场总线监控系统的运用与can总线通信之对偶考量
在当代制造业中，现场总线技术扮演着关键角色，它通过构建网络化控制系统，为机器人技术与企业信息化的结合提供了坚实的基础。基于现场总线工业机器人监控系统，不仅能够实现单个设备之间的通信协作，还能通过企业内部局域网实现全厂数据传输与共享。机器人技术和企业信息化是当前国内制造业提升生产效率和工艺水平的两大驱动力，前者解决了技术问题，而后者则面对管理挑战，是推动制造业进行技术创新和增效创利的重要途径，其经济效益和应用价值均显著。
引言
随着智能机器人技术在现代制造业中的广泛应用，其功能日益强大、结构越来越复杂。而现场总线作为工业控制领域底层网络，对于连接分散的机器人设备以及实现生产数据跨厂区传输具有至关重要作用。目前，基于现场总线建立的网络控制系统正成为我国大中型企业实现以信息化带动工业化发展的一种有效策略。
Lonworks场景总线概述
2.1 现场总线介绍
现场总线是一种开放式、数字化、多点通信底层控制网络，它面向生产控制设备，以短帧方式传输数据，具备良好的实时性。在微机化测控设备之间实现双向串行多字节数字通信，是建立在网络化控制基础之上的系统。它具有优越的地理分布性、高度分散性、功能自治性、高可靠性等特点，可节省硬件成本，便于安装、扩展及维护。
2.2 Lonworks技术分析
Lonworks（Local Operating Networks）是Echelon公司推出的一种先进开放式网络化控制技术，其结构简单易布，易于扩容增加新功能。Lonworks支持多种传输介质和拓扑结构，在使用变压器耦合接口FTT-10收发器并采用双绞线时，可达到78kbps/2700m，并可通过中继路由器扩展传输距离。此外，每个节点最多可设置62个网络变量，可以解决不同产品互操作性的问题。
基于Lonworks技