学机电以后出来是干嘛的步科 FMC无框力矩电机介绍

  • 学术交流
  • 2025年01月04日
  • 导语:在机器人关节电机的应用中,如何提升电机功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本,是一系列难题。本文旨在介绍步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品,它通过优化设计和制造工艺,解决了目前机器人行业的应用需求。 市场应用“痛点” 在当前的机器人关节电机实际应用中,我们常遇到的挑战包括: 电机转矩密度:近年来,随着对更小尺寸和扭矩不变的发展要求,对于提高功率密度有更高期待。

学机电以后出来是干嘛的步科 FMC无框力矩电机介绍

导语:在机器人关节电机的应用中,如何提升电机功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本,是一系列难题。本文旨在介绍步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品,它通过优化设计和制造工艺,解决了目前机器人行业的应用需求。

市场应用“痛点”

在当前的机器人关节电机实际应用中,我们常遇到的挑战包括:

电机转矩密度:近年来,随着对更小尺寸和扭矩不变的发展要求,对于提高功率密度有更高期待。

电机温升:由于空间紧凑,加上元件如减速器、编码器等,使得温升管理变得更加重要。

额定与最高转速:为了应对速度提前的需求,同时保持固定转矩,需要更高的电磁设计要求。

成本控制:作为关键零部件,其成本直接影响整体设备价格,因此国产化成为必然趋势。

步科第三代无框力矩电机会有什么亮点?

2016年步科推出首代无框力矩电机会后,就不断创新技术。第二代基于18槽灌封工艺再次突破,而2022年的FMC系列则是基于用户更多痛点进行优化。

选择无框力矩电子带来的优势

采用无框力的优势包括:

工程师可以自由选择,无需受限于传统同步马达结构。

空间压缩同时降低惯量,更平稳控制系统带宽。

小结

然而,无框力的用途不仅局限于协作机械,而是适用于所有动力单元,如关节马达、四足执行器或轮毂等。在性能提升的情况下,不仅成本进一步降低,而且其前景在机械领域广泛展望良好。未来步科将继续深耕研究,与行业紧密结合,为客户提供更多创新产品。

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