步科FMC无框力矩电机介绍380V电机功率一览表
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升电机功率密度、控制温升、满足更高的电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将详细介绍步科最新推出的一代无框力矩电机FMC系列产品，该产品针对上述难题，在设计和制造工艺上进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
在激烈竞争的市场环境中，机器人的硬件构成是保证性能的一个关键因素。谁能首先解决核心零部件的问题，就能在竞争中占据优势。因此，关节电机作为一个重要组成部分，其性能对于每家企业来说都是非常重要的一个方向。
目前，在实际应用中，我们常常会遇到以下几个问题：
关节电机转矩密度：近年来，由于对尺寸更小但扭矩不变的要求，上述提到的转矩密度成为了一大难题。
电机温升：由于空间紧凑，加热导致温度升高，对于系统稳定性有很大的影响。
额定和最高转速：为了提高效率，有些场景需要不断提高速度，这就意味着需要更多的转矩，但这也带来了新的设计挑战。
成本控制：新一代国产化策略使得成本成为一个重点考虑因素。
为了应对这些挑战，步科推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。这款产品基于多年的技术积累，不仅保持了原有的优点，还进一步改进了设计和制造工艺，使其更加符合市场需求。
FMC系列无框力矩电机会提供52mm-132mm10种框架尺寸，以覆盖3-25kg负载范围，同时具有轻量化设计、更薄型号，以及与主流减速机构匹配，更大的内径空间。此外，它还搭载了24bit绝对值编码器或霍尔传感器，为运行提供更加平稳；采用激光标识技术确保追溯性，并且可以提供定制方案以适应不同用户需求。
选择无框结构有很多优势，如工程师可以不受传统同步减速机构限制，从而建立运动控制轴；同时，无框结构可以实现空间压缩和惯量降低，从而提高系统带宽。
综上所述，无论是在协作机械还是其他类型机械中的动力单元，无框电子都能够提供更高集成度。在性能更佳的情况下，随着成本控制及量产带来的经济效益，其前景看好。未来，步科将继续深入研究并开发新品，以期在机械领域成为领导者，为客户提供更多创新产品。