步科FMC无框力矩电机适用于小型物品的驱动应用介绍

  • 学术交流
  • 2025年01月04日
  • 在机器人关节电机的应用中,面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将重点介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品,这款产品针对上述痛点进行了优化设计和制造工艺,以满足当前机器人行业的需求。 在这个高速发展的机器人产业中,除了运动控制系统之外,硬件构成也是保障性能的一个关键部分。谁能先解决核心零部件的问题,就能在竞争中占据先机

步科FMC无框力矩电机适用于小型物品的驱动应用介绍

在机器人关节电机的应用中,面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将重点介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品,这款产品针对上述痛点进行了优化设计和制造工艺,以满足当前机器人行业的需求。

在这个高速发展的机器人产业中,除了运动控制系统之外,硬件构成也是保障性能的一个关键部分。谁能先解决核心零部件的问题,就能在竞争中占据先机,其中关节电机的性能是各大企业都极为重视的一环。

市场应用中的难题包括:

关节电机转矩密度:近年来,随着对小型化和轻量化要求的提高,对于关节电机会有更高功率密度的需求。

电机温升:由于尺寸限制而导致热稳态后的温度会影响整体性能。

额定和最高转速:对于某些场景来说,有提速需求,但这也意味着更高的电磁设计要求。

成本问题:新一代国产机器人的崛起使得成本成为一个重要考量因素,而核心零部件如电子设备需要实现国产化。

为了应对这些挑战,步科推出了第三代无框力矩电機——FMC系列。这款产品基于多年的技术积累,并且经过不断创新,不仅保持了原有的优势,还增加了一些新的特性,如52mm至132mm10种框架尺寸,可以覆盖3至25kg负载需求,同时具有较小尺寸、高效率和低温升特点。另外,它采用了无框灌封工艺、轻量化设计以及薄型结构,使得运动速度更快,更平稳,并且与市场主流谐波减速机构兼容。

选择无框式电子驱动还有几个明显优势:

工程师可以不受传统同步机械制约,从而实现空间压缩并降低整体系统惯量。

无框式电子驱动能够提供更加精细调控,使得系统带宽得到提升。

综上所述,无论是在协作或自动执行领域,无框力矩电機都是一个值得考虑选用的方案,因为它既能提供卓越性能,又可适应不同应用场景。在未来的发展趋势下,步科将继续致力于研发高效、高质量、新颖的电子设备,为客户提供更多前沿技术支持。

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