中国电机50强步科FMC无框力矩电机技术解析
导语：
在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”：
转矩密度
电磁设计要求
温升控制
成本降低
步科第三代无框力矩电机——FMC系列：
2016年步科首代无框电机以媲美国外某品牌的性能上市后，就未曾停止技术探索之路。接着公司突破了设计和工艺极限，创造了国内市场上多槽分瓣式结构，极大地提高了槽满率，降低了温升，随后即推出了第二代无框力矩电机——这种基于18槽的灌封工艺属于首创。
经过多年的积淀，步科高品质、高性能的产品形象深入用户之心。步科在定义每一细分市场的产品之初都会牢记品牌定位，以此作为竞争优势。相比同业产品，如同我们的竞争对手们，他们通常是通过传统方式来解决问题，而我们则采用先进技术来提供更好的解决方案。
专精特新：
• 专业化：通过深入优化電磁方案获得更高转矩密度;
• 精细化：拥有52mm - 132mm10种框架尺寸，更小尺寸，更适合紧凑空间;
• 特色化：首创無框灌封工藝，无需额外保护壳，对空间有更多灵活性;
• 新颖化：与市场主流の谐波减速機匹配，更大的中空内径，更容易安装;
科技赋能：
搭载可集成24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器，让运行更加平稳;
定转子激光标识保证追溯性;
提供定制化解决方案，可提供無機壳/有機壳等方案;
数字化生产持续稳定产出，全世界分销网络，为客户提供全方位服务支持;
选择无框電機优势：
工程师不再受限于选择传统同步電機；
创新性地把無框電機集成到機器本身構造里，不僅實現了空間壓縮，也減少整體系統惯量，从而加減速所需扭矩變低；
系統帶寬得以提升；
小结：
然而，无frame motor不仅仅局限于协作机械人的应用场景，可以说只要是机械人行业动力单元，都可以考虑使用no-frame motor达到更高集成度。在性能更佳的情况下，加上成本控制及量产成本摊薄带来的成本下降，其在机械人领域的前景非常良好。
展望未来，我们将继续砥砺前行，与行业深度链接，在机械人驱动系统中成为领军企业，为客户提供更多创新产品！