数据驱动的电气自动化技术步科FMC无框力矩电机的就业前景
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
1 市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会遇到的难题包括：
首先是关节电机转矩密度
近年来，随着对空间效率和重量轻等性能指标日益提高，对于传统有外壳结构件型号来说，显得越来越不适应市场发展趋势。因此，无框力矩电子机构成了解决这一问题的一种重要途径。
其次是温度管理
由于小型化和高效能化导致热管理成为一个挑战。对于同样的转矩输出，在减少尺寸的情况下，不仅要考虑到高效能，还要保证良好的温度管理，以避免因过热而影响工作性能。
再者是额定转速限制
随着生产过程中的高速运动需求不断增加，对于传统电子机构来说，由于其固有的物理特性，即使采用最优设计也很难达到理想状态。在这种情况下，无框力的优势更加明显，它能够提供更大的灵活性，使得系统能够更加接近理论极限。
最后还有成本压力
面对全球性的竞争环境，每个企业都希望通过精简设计、材料选择和制造流程优化等方式来降低成本，同时保持或提升产品性能。
2 步科第三代无框力矩电子机构——FMC系列
2016年步科首次推出第一代无框力矩电子机构，这一创新产品以其独特的灌封工艺获得国内外市场认可。紧接着第二代产品问世，其基于18槽分瓣式结构，更大程度上提高了槽满率，并有效控制了温升。此次推出的第三代FMC系列继续向前迈进，以更多用户“痛点”为指导，再一次进行技术革新。
3 选择无框力的优势
采用无框力的电子机构带来了以下几个关键优势：
工程师可以自由选择没有固定机械构造单元（例如同步马达）的运动控制轴，从而最大限度地实现空间利用与重量减轻，同时提高整体系统稳定性。
无论是在协作类型还是独立类型的人类辅助操作设备中，都可以使用这些新的智能零部件，以实现更紧凑、高效且经济合理的手臂或其他执行装置。
4 结论
然而，无框力的电子机构并不是只局限于协作人类辅助操作设备，而是广泛适用于各种需要高集成、高精度、高速度以及低成本运行条件下的工业自动化领域。这意味着，无论是在机械手臂/四足执行器/轮毂/手术模拟模型等多种动态单元中，无框力的优势都将被充分发挥。在功能上的改善加之成本控制及规模生产带来的经济效益，将使得这类产品在未来具有非常好的就业前景。