数据驱动电动机六大分类剖析
数据驱动:电机六大分类与步科FMC无框力矩电机的创新解决方案
导语:在机器人关节电机的应用中,面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高效设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将介绍步科第三代无框力矩电机 FMC 系列产品,它通过优化设计和制造工艺,有效应对了上述问题,并满足了当前市场需求。
市场应用“痛点”
目前,机器人关节电机面临以下几个关键难题:
功率密度提升:随着对小型化和轻量化的追求,关节电机会不断提高转矩密度。
温升管理:由于尺寸限制,高功率密度带来较高温升,这影响系统性能。
转速要求:某些应用需要更快的速度,而固定转矩下限可能导致额定速度附近损失转矩。
成本压缩:新一代国产机器人崛起后,对核心零部件成本进行优化成为必需。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年,步科推出了首代无框力矩电机,以媲美国际品牌性能。紧接着公司再次突破技术极限,为用户提供多槽分瓣式结构,以此实现槽满率提高、温升降低。第二代基于18槽灌封工艺进一步创新。2022年,步科基于更多用户需求,不断迭代至第三代——FMC系列,无框力矩电机。
步科FMC无框力矩电机亮点
(1) 专精特新
• 专业化、高品质、高性能;
• 精细化,有52mm - 132mm10种框架尺寸,覆盖3 - 25kg负载需求;
• 特色化,无框灌封工艺,轻量设计、薄型,运动速度更快;
• 新颖性,与市场主流谐波减速匹配,更大中空内径;
(2) 科技赋能
• 集成24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器;
• 定转子激光标识保证追溯性;
• 提供定制解决方案,如有/无壳选项;
无框电子优势
采用无框电子具有以下优势:
工程师不受传统同步机械限制;
创新集成到结构里,便于空间压缩和惯量降低;
平稳控制,加快系统带宽。
小结
然而,无框电子并不仅局限于协作机械人的应用场景,可以用于所有需要动力的机械单元。在性能及成本双重考量的情况下,其在未来机械行业中的前景广阔。此外,由于其专精特新科技赋能,以及服务网络深入客户心脏,本次推出的步科FMC无框力矩电子产品展现出其在这一领域的地位与潜力的明确表征。未来,将继续以“联+动”为战略发展方向,与行业深度链接,为客户提供更多创新的产品。