步科FMC无框力矩电机探秘常见电机类型与物品应用
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将重点介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，这款产品针对上述问题，在设计和制造方面进行了进一步优化，以满足当前机器人行业的需求。
首先，我们需要认识到，目前市场对于关节电机性能的要求非常高。随着技术的进步，人们越来越希望能够通过提高转矩密度来实现更小尺寸的关节电机。此外，还有关于电机温升的问题，因为紧凑的空间布局意味着热管理变得更加复杂。此外，为了适应不断变化的情况下可能出现的高速需求，我们还需要考虑到额定和最高转速，以及相应的高电子设计要求。而且，由于成本是决定新型国产化产品是否成功的一个重要因素，因此对核心零部件如关节电机会特别注重国产化。
为了解决这些“痛点”，步科推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。这款产品基于多年的研发经验，不断突破设计和制造工艺上的极限。与前两代相比，该系列不仅拥有更高效能，更具有可靠性和灵活性。它采用52mm至132mm10种不同的框架尺寸，可以覆盖3-25kg负载范围，同时保持相同转矩条件下的更小尺寸和较低温升。在铜损方面，它也表现出显著优势，其铜损减少率达到了20%。
此外，无框力矩电机还具备集成24位绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳，并提供定制化解决方案，如无壳/有壳结构等。此外，它们也是数字化生产线的一部分，可以确保持续稳定的生产，并且全球分销网络为客户提供支持与服务。
最后，无框力矩電機在工程师手中带来了新的选择自由，他们不再受限于传统同步電機，而是可以创新地将無框電機融入机械本身，使得空间压缩同时降低整体系统惯量，从而使得控制更为平顺，加速所需扭矩变低，从而提升系统带宽。
综上所述，无论是在协作式机械人的应用还是其他动力单元（如四足执行器、轮毂或手术机械人）中，都可以考虑使用无框力的防护措施以实现更高集成度。在性能卓越并伴随成本控制及量产成本摊薄带来的成本下降情况下，无框力的防护措施在未来看起来预示着良好的发展前景。