数据驱动电机分类与应用深度解析
导语：
在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
1 市场应用“痛点”
市场中对于关节电机性能有着严格的要求，这些要求包括：
首先是转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求变化，对于关节电机来说，不仅要保持或提高转矩，还需要减小尺寸。因此，要不断提升功率密度。
其次是温度管理
由于空间有限，因此关节内部温度容易升高。这就需要考虑如何有效控制温升，以保证系统稳定运行。
再次是额定速度和最高转速
为了应对不同工作环境中的需求，如高速运动等情况，需要考虑额定速度和最高转速，并确保这些指标不影响转矩输出。
最后是成本效益
作为关键零部件，其成本直接关系到整个系统的经济性。在追求高性能同时，也必须注意成本控制。
2 步科FMC无框力矩电机——解决痛点
2016年步科首发无框力矩电机会让用户感受到了一种新的选择，那时，它以媲美国际品牌水平的性能而备受好评。随后，公司持续创新，在设计和工艺上取得突破，最终推出了第二代无框力矩电机。2022年，再次基于用户反馈进行改进，最终推出了第三代——FMC系列，无框力矩电子设备。
3 步科FMC无框力矩电子设备优势
采用步科FMC无框力矩电子设备带来了多方面的优势：
(1) 专精特新 —— 通过深入优化每一个细分领域，使得其具有专业、高效的一体化结构。
(2) 科技赋能 —— 搭载可集成24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器，让运行更加平稳；提供定制化解决方案，可提供无壳/有壳等方案；数字化生产过程，为全球客户提供服务支持。
(3) 应用广泛 —— 无论是在协作型、工业自动化还是医疗领域，无框力的概念都可以被完美融合，使得整体系统更加紧凑且高效。
4 小结
总结来说，无框力的概念不仅限于协作型机械人的使用范围，它可以适用于各种类型的手臂执行机构，如四足执行机构、轮毂及手术机械人等。在性能更佳的情况下，同时也实现了空间压缩以及惯量降低，从而提升了整体系统带宽。此外，与其他同类产品相比，由于其独特性的设计，可以大幅减少铜损，这为用户创造出更多可能性。而未来，我们相信这种技术将会继续发展，为未来的智能制造业奠定坚实基础。