直流电机工作原理图速成步进与伺服电机驱动选型应用指南
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师，提供步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的作用、选用方法及周边配套设施的选配和主要应用经验。
概述：
步进和伺服电机的特点及优缺点介绍
两种电机在精确定位或调速应用中的介绍
步进、伺服电机会用于精确定位场合，也可用于调速。步进因效率低，一般不作为动力；存在转矩脉动，不推荐转矩控制。伺服系统可做转矩，还可取代变频当动力。
控制指令通常用脉冲指令，靠改变频率调速。相对变频，有低速力大，易于启停，加减短的优势（合适条件下百毫秒级）。噪音较大。
伺服做调速也有加减速度快的优势，可几十毫秒达预期速度，范围更宽。在做时应用模拟量信号。
电机性能特点及对比：
电机选型及应用经验：
方法：环境防护等级、运行噪音温升等；机械规格负载刚性参数；确认动作参数如转速行程加减时间周期精度；计算负载惯量选择惯量计算所需转矩最高能满足要求的转速。
应用经验：合理装配连接注意散热配置驱动器设置细分正确连接工艺设计曲线。
驱动器控制信号接线图注释：
图一接线原理图说明PUL+方向信号端NPN型输出类型，以差分型为例说明回路概念。
软件规划运动曲线：
确定每轴曲线了解时间行程初速度加减换向配置效率最佳效果梯形示例见图二及其说明。
上位系统注意事项：
信号高低时间是否符合驱动器要求占空比限额200K,500K微秒限制幅度放大能力设置放大回路调整时序满足说明书要求MCU输出口带放大使脉冲方向输出能达到10毫安典型应用当前流通过上位系统需检查起跳速度、高速度、加减时间是否符合推荐值根据端盖尺寸和最大允许操作速度确定建议值计算V1 V2 t1 S=(V1+V2)t1+V2(T-2t1)以方便计算设起跳0;则S=V2T-v2t;知道S,T,v2,t1范围中任意两个值得出另一个知晓总行程S,允许T，就可以算出v2,t1中任一给定的数值也就决定了剩余数值即可由此获得全组数据以便进行后续详细设计。此外还要考虑到实际操作过程中可能会遇到的其他问题，并准备相应解决方案来确保整个设备能够正常工作并达到最佳性能。