步科FMC无刷电机简介适用于各种物品的高效驱动解决方案
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列，其针对上述问题，在设计和制造工艺上进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
目前，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件的问题，谁就能在市场竞争中占据优势。在关节电机方面，性能是各家企业都非常重视的一个方向。
市场应用痛点
在实际应用中，我们常常会遇到以下难题：
关节电机转矩密度：近年来，由于尺寸更小的趋势，加大了对转矩密度提升的要求。
电机温升：由于空间限制和热管理问题，对于高功率密度设计来说，保持合理温度范围至关重要。
额定和最高转速：为了提高效率，有些场景需要不断提速，这意味着更高的电磁设计要求。
成本：新一代国产机器人的崛起使得成本成为一个关键因素，而核心零部件如电机会受到特别关注。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出了首代无框力矩电机，以媲美国际品牌水平。随后公司不停探索技术路线，最终突破了设计与制造极限，并创造了一种多槽分瓣式结构，从而显著提高槽满率、降低温升，并推出了第二代产品。2022年，步科基于用户“痛点”，再次推出第三代无框力矩电机会——FMC系列，无框力矩电子机构体量更加精细、高效，同时具有专精特新科技赋能。
选择无框電機的优势
采用無框電機有以下優勢：
工程師可以選擇創新的無外壳結構，可以將電機集成到機器本身內，不僅實現空間壓縮，而且還降低整體系統的惯量，使得加減速所需扭矩變低，更為平穩地進行系統控制。
结语
然而，无框電機不僅僅局限於協作機器人的應用場景，只要是機器人行業動力的單元，都可以考慮應用無框電機以達到更高集成度。在性能更佳的情況下，以及設計成本控制及量產成本摊薄帶來的一般性價比，其在未來市場中的應用前景良好。展望未來，我們相信步子會繼續深耕細作，在技術創新與市場需求之間找到最佳平衡點，为客户提供更多创新產品！