步科FMC无框力矩电机学机电后能操作哪些物品
步科FMC无框力矩电机：学完机电后能操作哪些物品？
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到提高功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
市场上的难题包括：
关节电机转矩密度
近年来，随着对小型化、高效能输出需求的增加，关节电机会不断提升功率密度。
电机温升
由于尺寸较小，但热稳态后的温升成为关键指标，因为它影响关节系统整体性能。
额定和最高转速
为了满足高速运动需求，对于固定转矩的情况下，额定速度越高则失去转矩，因此需要更高的设计要求。
成本
新一代国产机器人的崛起使得核心零部件如关节电机会受到更多关注，而成本也是重要考量因素。
步科第三代无框力矩电機——FMC系列
2016年步科首次推出了无框力的第三代FMC系列，无框灌封技术极大地提高槽满率，同时降低温度。2022年的FMC系列进一步优化，以适应用户提出的问题。
选择无框電機优势
采用无框電機有以下优势：
工程师可以不受传统同步電機限制，可以实现空间压缩并减少惯量，从而使得系统更加平稳且带宽提升。
小结
然而，无框電機不仅限于协作機器人的應用，它也可以應用于各种動力單元，如關節電機/四足執行者/輪毂/手術機器人等。在性能更佳且成本控制良好的情况下，无框電機在未来的机械人領域應用前景看好。