数据驱动步科FMC无框力矩电机与伺服电机普通电机差异解析
导语：
在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
1 市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会遇到的市场痛点包括：
关节转矩密度
近年来，随着对智能制造技术的不断发展，对于提高工作效率和减少生产成本有更高要求，因此要求关节转矩密度越来越高。
电热管理
由于机械结构紧凑且包含多种元件，如减速器、编码器和传感器等，因此对于热管理有严格要求，以避免因过热导致系统故障。
额定及最高转速
为了满足快速运动需求，在保持同样扭矩的情况下提高额定速度是当前研究重点之一，但这也意味着需要更高级别的电子控制系统。
成本控制
考虑到国产化政策以及市场竞争压力，使得整体成本成为关键指标。
2 步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年，步科首次推出无框力的第一代，无后盖设计大幅提升了空间利用率。随后经过持续研发，不断突破材料科学与工程领域，为第二代提供支持。2022年，步科基于用户反馈，再次迭进而成今日我们所见之第三代——FMC系列，无框力的三代产品已经融合了前两者的优势，并且还增添了一些新的特性。
3 选择无框式设备优势分析
采用无框式设备具有以下几个优势：
工程师不再受限于传统同步马达选型，可以实现更加灵活自由地布局空间;
无需进行额外安装或调试，便能直接集成至机械结构内;
空间压缩可以显著减轻机械负载，从而改善系统性能;
4 小结与展望
然而，无论是在协作类还是单独使用的情形下，无框式设备都能够提供比传统同步马达更多样的解决方案。在未来，它们将继续为工业自动化带来新的可能性，同时也是智能制造时代不可或缺的一部分。通过不断创新和技术进步，我们相信未来将迎来一个更加智能、高效、可靠的大型工业自动化时代。