步科FMC无框力矩电机介绍革新物品运输的电机技术
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将重点介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，这款产品针对上述问题进行了优化设计和制造工艺，以满足当前机器人行业的需求。
随着机器人的发展，硬件构成成为了运动控制系统之外最重要的性能保障。谁能先解决核心零部件的问题，就能在市场竞争中占据优势。在关节电机方面，性能是各家企业都非常重视的一个方向。
市场应用中的“痛点”
目前市场上的关节电机会遇到以下几个难题：
功率密度：近年来，对于更小尺寸、高转矩密度的需求不断增长。
温升：由于空间有限，需要考虑到高功率密度后期的温升问题。
额定和最高转速：对于某些场景来说，有提速需求，但这也意味着更高的电磁设计要求。
成本：作为关键零部件，其成本备受关注，同时国产化也是必经之路。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出了首代无框力矩电机，并未停止技术探索。接着公司又推出了第二代，无框力的多槽分瓣式结构，更大地提高了槽满率和降低了温升。2022年，步科基于用户“痛点”，推出了第三代——FMC系列无框力矩电机。
经过多年的积淀，步科以其高品质、高性能赢得了用户的心。相比同业产品，步科FMC无框力矩電機有以下亮点：
(1) 专精特新
专业化、精细化与特色化；新颖性与科技赋能；提供定制解决方案，以及数字化生产等特点。
(2) 科技赋能
搭载24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器；具有追溯性的激光标识；提供定制方案，如无壳/有壳选项；全球分销网络及国内服务中心支持。
选择无框电子带来的优势
采用无框电子可以实现工程师不再受限于同步电子选择，同时也可实现空间压缩和减轻整体系统惯量，从而加快速度并提高系统带宽。
小结
然而，无框电子不仅局限于协作机械人的应用，可以适用于任何需要动力单元的地方，如机械手臂、四足执行器、轮毂或手术机械人等。在性能更佳且成本下降的情况下，无论是在哪个领域，它都展现出良好的前景。