380V电机大师探索步科FMC无框力矩电机的强大魅力
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会面临的一些具体问题包括：
• 电机转矩密度：近年来，市场对于关节电机性能提出了更高要求，需要不断提高转矩密度。
• 电机温升：由于空间限制和热管理的问题，对于小型化、高效能设备来说温升控制是一个挑战。
• 额定和最高转速：为了满足速度需求，同时保持稳定的转矩输出，需要更加精细的设计与调校。
• 成本控制：作为关键零部件，关节电机会受到成本压力的考验。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出无框力矩电机会震撼市场。经过多年的技术迭代，现在已经发布了第三代FMC系列，无论是在结构设计还是在制造工艺上都实现了显著提升。该产品具有以下亮点：
(1) 专精特新：
专业化、精细化与特色化相结合，使得FMC系列拥有更高的转矩密度，更小尺寸，更低温升，以及铜损下降率达到20%以上。
(2) 科技赋能：
搭载24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，为运行提供更加平稳；采用激光标识保证追溯性；提供定制方案，以适应不同客户需求；数字化生产流程确保质量稳定。
选择无框电机构优势
采用无框式电子机构有助于实现工程师们长期寻求但一直未得到解决的问题，这些优势包括：
工程师不再受限于传统同步马达选型，可以创造性的将无框马达集成到机械结构中，不仅缩减空间还减轻系统惯量，从而改善运动控制效果。
小结
总结来说，无框式电子机构不仅局限于协作型工业自动化，而是可以广泛适用于各种类型的手臂执行单元，如四足执行单元、中轴驱动单元等。在性能和集成性方面，它们展示出了极大的潜力，并且随着成本持续下降，其在未来自动化领域中的使用前景非常广阔。