数据驱动步科 FMC 无框力矩电机与永磁电机优缺点深度对比
导语：
在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会面临以下几个关键问题：
电机转矩密度：近年来，随着技术进步和市场需求的增加，对于提高转矩密度有着更高要求。
电机温升：由于空间有限，需要考虑如何有效控制温升，以确保长期稳定运行。
额定和最高转速：对于某些特定场景，如快速移动或紧急停止等，需要考虑额定和最高转速。
成本要求：作为关键零部件，在保持性能的情况下，要实现成本的大幅降低。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了第一代无框力矩电子，它以其独特的多槽分瓣式结构及灌封工艺而受到市场好评。随后，第二代无框力矩电子问世，这款基于18槽的灌封工艺是国内外首创。2022年，由于不断发展和用户反馈，不断创新，无框力的三代版本——FMC系列问世。
选择无框电子优势
采用无框电子带来的优势包括：
工程师不再受限于传统同步电子，而是可以根据实际情况进行自由组合。
无需外壳结构，可以更加灵活地集成到不同的机械系统中，从而提高整体效率。
小结
虽然当前使用永磁激励仍然占据主导位置，但随着技术进步，无帧力的出现为未来智能机械提供了一种新的可能性。在性能更佳的情况下，无帧力的成本也逐渐接近传统方案，因此其在未来智能机械领域中的应用前景看好。展望未来的发展，我们相信通过持续创新与客户需求相结合，将为更多智能设备提供更好的解决方案。