探索步科FMC无框力矩电机它属于哪种类型的电机
导语：在机器人关节电机的应用中，常遇电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等问题。本文介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在当前机器人关节电机的实际应用中，我们面临着以下难题：
关节电机转矩密度
近年来，随着对尺寸更小但扭矩不变的需求增长，对于提高功率密度提出了更高要求。
电机温升
由于空间紧凑且包含减速机关节编码器等元件，因此达到热稳态后的温升对于系统性能有重大影响。
额定和最高转速
为了满足某些场景中的高速需求，理论上需要保持固定转矩，但这会带来额定速度附近损失转矩的问题。
成本要求
新一代国产机械人的崛起使得成本成为关注焦点，而核心零部件如国内化是必经之路。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出首代无框力矩电机会以来，就未曾停止技术探索。接着公司突破设计和工艺极限，创造多槽分瓣式结构，从而提高槽满率、降低温升，并推出了第二代无框力矩电機。在2022年，基于更多用户“痛点”，步科推出了第三代无框力矩電機——FMC系列。
经过多年的积淀，步科以其高品质、高性能产品形象深入用户心中。与同业产品相比，步科FMC無框力矩電機具有以下亮點：
(1) 专精特新
• 专业化：通过深入优化電磁方案获得更高轉矩密度;
• 精细化：覆盖3 - 25kg负载需求，与市场产品相比尺寸更小，更薄;
• 特色化：首创無框灌封工藝，大幅减轻铜损;
• 新颖化：與市場主流諧波減速機匹配，更大中空内径滿足客戶多樣穿線需求。
(2) 科技赋能
• 搭载可集成24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳;
• 定轉子激光标识保证追溯性;
• 提供定制解决方案，可提供無機壳/有機壳等方案;
• 数字制造持续稳定生产，全局分销，有办事处提供支持服务。
选择無框電機优势
采用無框電機具有以下應用優勢：
工程师不再受限於傳統外壳同步電機選擇；
创新性地將無框電機集成到系統結構內，不僅實現了空間壓縮，也降低整體系統惯量，加快加减速所需扭距變低，使控制更加平順提升帶寬;
4 小结
然而，无框電机会并不只适用于协作型机械人的领域，可以说只要是机械人行业动力的单元，都可以考虑使用无框电子机构实现集成与效能提升。在性能佳的情况下，由于设计成本控制及量产摊薄带来的成本下降，其在机械人领域应用的前景非常良好。